伺服驱动器的稳定性是指系统在系统中使用的干扰消失后，系统恢复到原来的稳定状态的能力，或者当给系统一个新的输入指令时，系统可以达到一个新的稳定运行状态。当伺服系统承受额定转矩变化时，静态转速降应小于5%，动态转速降应小于10%。
伺服驱动器的稳定性研究从绘图控制系统的框图开始。绘图控制系统框图的技巧是区分系统中包含的链接并导出每个链接的传递函数。然后，详细分析伺服驱动器。包括系统框图，求解，做相应的信号流程图，找到传递函数，根据稳定性判据判断稳定性：然后模拟伺服系统，一般可以应用MATLAB软件模拟;分析结果进一步确定伺服驱动器是否稳定。